请问，测到的速度如何跟pwm值对应起来?

wolflamb · 发表于 2008-6-26 03:31:10

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>可是同样的占空比，电压不同的时候车速不一样啊

whut_wj · 发表于 2008-6-25 02:11:47

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>恩,这两者的函数关系建立不起来,太难了,要调试.

smartjoy · 发表于 2008-6-24 22:14:03

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>楼上能不能说的详细点？

920lyj · 发表于 2008-6-23 06:37:34

阶梯化,是在增量PID里面用是吧.

smartjoy · 发表于 2008-6-23 05:29:22

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>这个还不得测死了。将近1w个pwm值

LCL_data · 发表于 2008-6-23 05:11:46

确实是个好问题，我的想法是：设定PWM波，然后让车子跑，车子跑稳定的时候测得速度就是PWM对应的速度。

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Re:请问，测到的速度如何跟pwm值对应起来?