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标题: 前向舵机跟线很慢怎么回事 [打印本页]

作者: 笋芽儿 时间: 2011-7-10 02:16
标题: 前向舵机跟线很慢怎么回事

作者: chuxue123 时间: 2011-7-10 11:52
看看舵机供电电压够不够！

作者: zhonghua0402 时间: 2011-7-10 12:46
可以将控制的力度给大点，比如说用PID控制时，可以增大P的值！

作者: 兔子 时间: 2011-7-10 14:58
舵机电压不够，还有可能你的pwm波频率太快

作者: lch595 时间: 2011-7-11 01:56
回复 4# 兔子

频率大不应该打角更快吗？

作者: 兔子 时间: 2011-7-11 12:26
不是的，频率他是控制舵机往哪转向的 950us-1550us 舵机往左转，1550us中间，1550-2120us往右转

作者: 兔子 时间: 2011-7-11 12:27
不是的，频率他是控制舵机往哪转向的 950us-1550us 舵机往左转，1550us中间，1550-2120us往右转

作者: 范莹 时间: 2011-7-11 15:30
嘿嘿舵机本身就有反应时间的

作者: klain 时间: 2012-3-25 16:13

zhonghua0402 发表于 2011-7-10 12:46
可以将控制的力度给大点，比如说用PID控制时，可以增大P的值！

有舵机 pd控制的例程吗？可以发一份给我么 ···谢谢

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