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标题: 角度和z轴加速度的融合 [打印本页]

作者: robby 时间: 2014-1-7 09:33
标题: 角度和z轴加速度的融合
大神们你们的角度和Z轴加速度是怎么融合的啊我小白求指教

作者: 鹿死谁的手 时间: 2014-1-7 10:26
清华方案

作者: robby 时间: 2014-1-7 10:36

鹿死谁的手发表于 2014-1-7 10:26
清华方案

大神能给详细的说说吗

作者: rubick 时间: 2014-1-7 13:21
互补滤波

作者: Neozoic 时间: 2014-1-7 13:27

作者: huang91 时间: 2014-1-7 13:35
本帖最后由 huang91 于 2014-1-7 13:36 编辑

楼上的文件，好好研究去吧。

作者: Neozoic 时间: 2014-1-7 13:51

作者: Neozoic 时间: 2014-1-7 13:51
可以参考这个

作者: robby 时间: 2014-1-7 14:27

Neozoic 发表于 2014-1-7 13:51
可以参考这个

3ku

作者: robby 时间: 2014-1-7 14:27

Neozoic 发表于 2014-1-7 13:51
可以参考这个

3ku{:soso_e179:}

作者: 箫剑酒仙 时间: 2014-1-10 15:23

Neozoic 发表于 2014-1-7 13:51
可以参考这个

好人啊

作者: 阿灰 时间: 2014-1-11 09:05
也可以用卡尔曼滤波

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