现在还没有相册
现在还没有记录
现在还没有动态
现在还没有日志
-
- zhou_jingzhe
- 激光返回值、摇头舵机值与转向舵机值怎样联系起来？麻烦加我qq:
JokerJ: 两种方法，一个是最常见的PID增量式，还有就是可以设定一个标志位，用于判断是否还是处于当前需要过摆的情况，直到回线过程达到一定程度时再释放这个标志位，然后 ...
135024149 ,谢了！
-
- zhou_jingzhe
- 先谢谢了！应该是当舵机摆到了很确定的的角度，你的激光返回的值正确，可是这时默认的是摆正，于是舵机就自动回位了，从而产生了抖动。那有什么解决此问题的办法吗？
JokerJ: 原因有很多种，比如说，现在状态你的激光反馈给舵机一个打角值，舵机转向了，可是转的过了，或者说有了一定的延时不符合现阶段了，然后你的舵机就会再次去调整， ...
-
- zhou_jingzhe
- 请问摇头舵机照到黑线会来回抖动是什么原因
-
- chenjian
- 你是哪个学校的 你们的 车现在速度多少 你们跑道是什么样的我们的跑道里面有个五十度的圈 还有个六十度的弯道
JokerJ: 我们也不是很快，激光是摇头的，前端没加激光，不过以后可能用于检测起跑线和坡道，刹车用的是增量式PID，先缓刹，后急刹。咱们可以细聊
-
- chenjian
- 你们车速度挺快的 问下你 你们用的是摇头的还是不摇头的 车前端加传感器了么 还有刹车怎么处理的呢 希望不吝赐教啊
