center-aligned的代码

输入参数为高电平所占比例，如0.1就是10%

 

void init_PWM(float percent)//
{
 // SIM_BASE_PTR->SCGC5 |= SIM_SCGC5_PORTC_MASK;
 
    //系统使能FTM
    SIM_SCGC6 |= SIM_SCGC6_FTM0_MASK;
   
    //端口定义为FTM_CH0
    PORTC_PCR1 = PORT_PCR_MUX(4) | PORT_PCR_DSE_MASK;
   
    //写入保护位使能，只有此为置1，很多寄存器才能写入
    FTM0_MODE |= FTM_MODE_WPDIS_MASK;
   
    //不能使用FTM特殊寄存器
    FTM0_MODE &= ~FTM_MODE_FTMEN_MASK;
   
    //不使能Quadrature Decoder Mode(意义未知)
    FTM0_QDCTRL &= ~FTM_QDCTRL_QUADEN_MASK;
   
    //当前计数值，写入为恢复初始值，读为当前计数值
    FTM0_CNT = 0;
   
    //总计数值
    FTM0_MOD = 60000;
   
    //计数初始值
    FTM0_CNTIN = 0;
   
    //up-down clock & 系统时钟
    FTM0_SC = FTM_SC_CPWMS_MASK | FTM_SC_CLKS(1);
   
    //时钟 Divide by 8
    FTM0_SC |= FTM_SC_PS(11);
   
    //根据手册P960表格选择 Center-aligned PWM High-true
    FTM0_C0SC = FTM_CnSC_ELSB_MASK;
   
    //计数中间变化值
    FTM0_C0V = (uint16)(60000*percent);
 
}