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寒窗乍暖

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paul16 2013-11-16 23:07
寒窗乍暖 : 你好，能把你的读取电子罗盘的程序给我参考一下吗 谢谢~！ int GetDrct() {     short z, y ,lsb;     double angle;     I2C_WriteAddr(I2C1, HMC5883, 0x02, 0x00);   //模式寄存器写0     time_delay_ms(50);     z = I2C_ReadAddr(I2C1, HMC5883, 0x05);     time_delay_ms(5);     lsb = I2C_ReadAddr(I2C1, HMC5883, 0x06);     z = (z << 8) | lsb;     time_delay_ms(5);   ... ...
mybxlx 2012-12-4 10:36
什么时候北航邀请赛啊？？
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