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回复阳城 2013-4-15 14:07: 响应这么快，可是电机空转速度和PWM

回复 znfc2 2013-4-15 23:55: 阳城: 响应这么快，可是电机空转速度和PWM
软件模拟的

回复 hayinoo 2013-5-5 11:08: 基友兄，我想问下上位机发送带延时的话，发回来的实际速度岂不都带个延时，怎么来判断速度闭环做的好不好呢？

回复 znfc2 2013-5-5 15:53: 看波形

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