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wandoy

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快上车 2019-5-15 09:37: 你好！让MPU和直立车运行姿态垂直是指：正常跑时，MPU垂直地面吗？所以这样可以让车身加速度尽可能只影响一根轴的数值？那么这样为什么就可以把角度测得准一些呢？

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