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Young_rock

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luckner 2015-3-26 20:35: Young_rock: 老队员请问直立车的积分限幅的数值怎么测的？
我用的官方直立PI 加了设定值并没有加速效果请问为什么?
带wo装X带wo飞aa
速度控制么

灰原哥哥 2015-3-13 08:38: Young_rock: 请问直立小车PI控制中加了P后会倒是极性反了但我改了极性后还是会倒只是倒的方向不一样这是怎么回事我用的是位置式PI 感谢
要用增量式的

戥家三少 2015-3-11 14:48: Young_rock: 请问直立的速度PI中极性是如何判断的、？因为看到你以前的帖子特来询问
单独填值来测的。然后看速度反馈曲线，呈收敛方向的极性就对了。错的极性会导致反馈曲线呈发散状

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