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lions 2014-12-27 18:19: ╭ァ简简单单、: 我现在就是在搞图像的处理，至于控制，还是比较头疼，话说图像处理也是很麻烦的，哎。。。
慢慢来就好，把图像的处理，要加入控制的思想

lions 2014-12-27 16:57: ╭ァ简简单单、: 现在能够采集赛道信息了，你们的控制策略怎么弄，那个比较好？
没有想控制，现在都是没有用PID跑的，只要能跑。然后采集了赛道图像，再处理，直接先处理图像，把图像搞好了再搞控制

lions 2014-12-8 12:44: 加我QQ 我们来一起搅基吧 869695706

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