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- 牛奶土豆
- 你也是啊
lions: 额，湖南常德？我也是哎
，在常德哪里啊
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- ╭ァ简简单单、
- 我现在就是在搞图像的处理，至于控制，还是比较头疼
lions: 没有想控制，现在都是没有用PID跑的，只要能跑。然后采集了赛道图像，再处理，直接先处理图像，把图像搞好了再搞控制
，话说图像处理也是很麻烦的，哎。。。
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- ╭ァ简简单单、
- 现在能够采集赛道信息了，你们的控制策略怎么弄，那个比较好？
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- zhou1994
- 恩恩。首先谢谢你的回复，我今年也打算做一下直立。现在不加坡道跑到1m5匀速基本问题不大，准备考虑坡道的问题，因为的机械，所以电池比较低，上坡比较费劲，去年比赛的那种坡道就会触坡道。所以我想上坡的时候让车不前倾，反而后仰一些，或者维持住平地的角度。不知道你有没有考虑过这样的方案，我发现这个方案的一个大缺点就是，对坡道长度依赖性比较大
lions: 什么，知道的一定说
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- zhou1994
- 想问个直立车的问题可以不
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- rot
- 没事 都是参加过国赛的朋友
lions: 我是摄像头的啊
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- rot
- 您好 。我是浙江赛区光电的 加个好友 交流下国赛吧 Q：755393161
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- bydes
- 你好，上两天楼主应邀参加飞思卡尔教学峰会，今天出差才回来，验证码如下，请查收：
lions: 为什么一直不理我？？？我是28888啊。。。 ‘’补充内容 (2014-3-9 21:49):
恭喜2888楼，lions 同学获得蓝宙电子提供的MK60系统板、XS128系统板、KL25系统板、 ...
恭喜2888楼，lions 同学获得蓝宙电子提供的MK60系统板、XS128系统板、KL25系统板、线性CCD2S模块等其中一种礼品，站内提取码landzo14262！
