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Jyoun: 1-2ms是航模电调和舵机的通信协议,协议就是这么规定的。1.5ms是中位。
Jyoun: 直道中心,以车头为圆心旋转40度(左右共80度)的时候,就可以丢线了。
Jyoun: 如果实际偏差算对了,那么丢线的时候一定是最大了,那么丢线时保持就行了
Jyoun: 如果实际偏差算对了,那么丢线的时候一定是最大了,那么丢线时保持就行了
Jyoun: 做到正常赛道不丢线,丢线保持转角。
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