亿加合和智能车制作返回首页

xin99的个人空间 http://www.znczz.com/?119453 [收藏] [复制] [分享] [RSS]

相册

| 上一张| 下一张| 幻灯播放

« 返回图片列表 |当前第 3 张|共 3 张图片

我现在用的这组参数

热度 2上传于 2013-5-13 22:10 (44.9 KB)

分享查看原图 |查看 EXIF 信息 |举报

刚表态过的朋友 (1 人)

liuqifw2010

发表评论评论

回复 huang91 2013-5-13 23:13: 你是怎么晃动车体的。加速度计怎么有过冲？从波形上看，的确有滞后。

回复 xin99 2013-5-14 07:07: huang91: 你是怎么晃动车体的。加速度计怎么有过冲？从波形上看，的确有滞后。
谢谢您
我是把车体快速向前摆一个角度保持然后再快速往后摆一个角度保持如此循环
看来还得重整下陀螺仪的系数？
像我那样摆加速度计都会有较大的反冲应该是惯性吧
我现在陀螺仪系数比较小因为大了他的反冲也比较厉害

xin99

关于我们|联系我们|小黑屋|亿加合和智能车制作 ( 黑ICP备2022002344号 )

GMT+8, 2024-5-4 21:26 , Processed in 0.094579 second(s), 18 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.2

© 2001-2013 Comsenz Inc.

返回顶部