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热度 1上传于 2013-5-4 11:14 (16 KB)

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回复 huang91 2013-5-4 13:13: P一般比I要大的多。你试试P=0.1 ，I=0.003

回复 xin99 2013-5-4 16:23: huang91: P一般比I要大的多。你试试P=0.1 ，I=0.003
不行啊……
再问您下编码器输出震荡有无问题

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