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- www516717402
- 我也是海贼的忠实影迷哈。。。。。
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- uli12345
- 谢啦！
穆旦阿斗: 不稳定，在期望值附近波动
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- uli12345
- 想请教下PID中的振荡是什么意思啊，在波形中什么样的波形可以称为振荡啊？
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- 676431432
- 嗯，好的，谢谢啊
穆旦阿斗: 我还没有搞加减速呢，如果PID能使电机达到预设的速度，并且超调和上升时间不大的话PID参数就差不多对了，那就只能减预设速度才能过弯儿了。你可以判断出是不是长 ...
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- 676431432
- 额，不好意思，我没说明白。就是不放在跑道上，拿在手里，不放在跑道上，对着跑道，在弯道处是有减速的，但是实际跑起来就没效果，长直道入弯始终不好。感觉是前面的长直道速到加到很快减不下来，如果把那个弯道速度设的很低就可以减下来，但是其他弯的速度就慢下来了。有没有什么好的办法呢，求指教。我现在想的是加长直道标志位
穆旦阿斗: 没明白你说的什么，什么在不赛道电机速度有变化，放在跑道没变化？赛道不是跑道？
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- 676431432
- 你好，我先在调PID，给了P.I参数，车拿起来在不同赛道电机速度会变化，但是放在跑到上感觉没有什么变化。没有明显减速，主要是什么原因呢
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- 记忆将军
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- 112233
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