A车寻双线可跑程序（OV7620）

黑名 · 发表于 2012-4-12 13:31:01

A车寻双线可跑程序（XS128+OV7620）

lsp123963 · 发表于 2012-4-12 14:04:38

lsp123963 · 发表于 2012-4-12 14:05:55

龙哥

月思繁星 · 发表于 2012-4-12 14:56:40

dongpinbo · 发表于 2012-4-12 15:18:22

haixing · 发表于 2012-4-12 17:09:09

为什么我将程序下到核心板内后，小车不能根据黑线控制舵机，求解释。楼主，帮忙将串口接法告诉一下，谢谢

黑名 · 发表于 2012-4-12 17:27:01

本帖最后由黑名于 2012-4-12 17:28 编辑

舵机要立起来的，注意看程序接线，找两根线一根把核心板地跟串口线第5线连接，一根把核心板TX跟串口第2线RX连接

haixing · 发表于 2012-4-12 19:06:04

摄像头的行中断，场中断接核心板的哪个接口？舵机，电机，接哪个口，我这个核心板是9s12xs128MAA,绿色的那种，80引脚，你的这个程序下进去后，还需要改动吗？非常感谢

qq584376022 · 发表于 2012-4-12 19:47:15

xinmengwangran · 发表于 2012-4-12 20:15:21

谢谢啦!收下啦！顶！

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