这个波形能站立吗？

拼搏 · 发表于 2012-4-8 22:08:51

红色融合后的角度
蓝色加速度计
黄的陀螺仪输出角速度

拼搏 · 发表于 2012-4-8 22:13:21

自己先顶一下啊大神们帮忙看看啊就是站不住啊

小金刚 · 发表于 2012-4-8 22:14:04

有过冲

拼搏 · 发表于 2012-4-8 22:17:44

小金刚发表于 2012-4-8 22:14
有过冲

那现在我应该调试那个参数我觉得不是很严重啊

小金刚 · 发表于 2012-4-8 22:21:23

你可以试着先调直立之后再修改其他参数

yssdsz · 发表于 2012-4-8 22:33:58

没问题。看着挺漂亮的~

拼搏 · 发表于 2012-4-8 22:39:40

yssdsz 发表于 2012-4-8 22:33
没问题。看着挺漂亮的~

呵呵可是我都调了好久了它就是不想站起来啊

拼搏 · 发表于 2012-4-8 22:40:44

小金刚发表于 2012-4-8 22:21
你可以试着先调直立之后再修改其他参数

我试着调了不是左右晃就是好像瞬间加速度跟不上

yssdsz · 发表于 2012-4-8 22:42:28

拼搏发表于 2012-4-8 22:40
我试着调了不是左右晃就是好像瞬间加速度跟不上

p加大

拼搏 · 发表于 2012-4-8 22:44:20

加大之后好像就是出现了所谓的震荡可是调I不好使啊

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