第六届智能车大赛技术报告乐山师范学院（光电）-乐师1队

demon · 发表于 2012-3-16 15:15:56

【内容简介】

摘要：本文介绍了基于飞思卡尔16位微控制器的智能车系统。本系统以MC9S12XS系列微控制器为核心，软件平台为Codewarrior IDE 5.0开发环境，使用主委会统一提供的仿真车模。文章介绍了整个系统的硬件和软件设计开发过程。车模使用MC9S12XS128MAA作为主控芯片，以安装在随动舵机上的激光传感器来检测赛道信息，用光电编码器检测车模的速度信息，由反射式红外光电传感器检测坡道信息。整个系统的工作原理主要是由MC9S12XS128MAA单片机采集激光传感器和红外传感器返回的赛道信息，以及光电编码器返回的速度信息，通过程序设计算法，来控制舵机的转角和电机的速度。

本报告的章节详细安排如下：

第一章引言：介绍了智能小车的研究背景。
第二章硬件电路设计：详细介绍了智能小车各部分的硬件电路设计制作。
第三章传感器的设计及安装：详细介绍了智能小车传感器部分的原理、选型和设计制作。
第四章车模机械调校：详细介绍了车模调校的基本知识和本智能小车各部分的机械调教。
第五章软件设计：详细介绍了智能车的算法和软件设计。
第六章车模技术参数。
第七章总结。
第八章致谢。
附录智能小车源程序。

关键字：飞思卡尔智能车，MC9S12XS128，激光传感器， PID 控制

wang9264983791 · 发表于 2012-3-19 21:30:13

感谢分享

象牙塔 · 发表于 2012-3-20 09:30:16

众志成城 · 发表于 2012-3-20 17:16:51

相当不错。

tangproe · 发表于 2012-3-20 22:29:27

好极了……

YLL · 发表于 2012-6-22 09:42:10

为什么我下载不了、、悲催啊

mypear · 发表于 2012-7-17 16:58:08

谢谢分享

machao19921114 · 发表于 2013-3-12 00:26:14

{:soso_e163:}

中华旺仔 · 发表于 2013-11-9 22:41:46

谢谢，，下载留名

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[西部赛区] 第六届智能车大赛技术报告乐山师范学院（光电）-乐师1队

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