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[资源] 前馈PIDg

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精华

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发表于 2010-5-7 19:16:14 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
智能车系统是一个时变且非线性的系统,采用传统PID算法的单一的反馈控制会使系统存在不同程度的超调和振荡现象,无法得到理想的控制效果。本文将前馈控制引入到了智能车系统的控制中,有效地改善了系统的实时性,提高了系统的反应速度[1];并且根据智能车系统的特点,对数字PID算法进行了改进,引入了微分先行和不完全微分环节,改善了系统的动态特性;同时,利用模糊控制具有对参数变化不敏感和鲁棒性强的特点[2],本文将模糊算法与PID算法相结合,有效地提高了智能车的适应性和鲁棒性,改善了系统的控制性能。

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发表于 2012-5-4 18:27:51 | 只看该作者
好东西不完整。。。。lz继续
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