平衡小车

闪电侠 · 发表于 2011-12-1 10:41:58

裸跪，同求，哥您懂的 282012280@qq.com

ldly2011 · 发表于 2011-12-1 11:42:42

不错

Siukwan.L · 发表于 2011-12-1 12:07:01

回复 109# vgjkl

哈,这样都被你看出来,努力克服中,参数不是最佳.

Siukwan.L · 发表于 2011-12-1 12:32:58

陷入了静电复位的漩涡中啊.....何解何解?一开电机就复位了

阳光...海岸... · 发表于 2011-12-1 15:24:45

lz给份程序资料吧，谢谢了。最好带加速度传感器和互补滤波的程序。。1025517000@qq.com

阳光...海岸... · 发表于 2011-12-1 15:25:05

lz给份程序资料吧，谢谢了。最好带加速度传感器和互补滤波的程序。。1025517000@qq.com

打包不要饭 · 发表于 2011-12-1 15:54:41

我也在做这个，求指教！！！！！1468278103@qq.com

理工小别 · 发表于 2011-12-1 16:03:49

不错可以交流一下吗

chen19910528 · 发表于 2011-12-1 16:39:51

楼主能跟你交流，问几个问题吗？

爱。长跑 · 发表于 2011-12-1 16:47:20

发一些关于他直立的资料吧谢谢啦 315164618@qq.com
你都用了哪几个参量呢？

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