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[咨询] 求卡尔曼简单资料

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发表于 2011-11-23 21:58:21 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
说实在的,在下数学功底确实差得不行,看卡尔曼那些资料看到头都大了,但我知道里面很多都是根本用不上的,有没有谁有比较实用又简单的卡尔曼的资料提供出来分享一下?

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发表于 2011-12-29 17:27:11 | 只看该作者
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发表于 2011-12-29 17:49:16 | 只看该作者
卡尔曼滤波感觉要把模型建立得很好才行啊!不然那金典五个公式就没用
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发表于 2011-12-29 23:14:36 | 只看该作者
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发表于 2012-5-27 07:21:29 | 只看该作者
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发表于 2013-4-5 18:09:31 | 只看该作者
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发表于 2013-4-5 18:13:04 | 只看该作者
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