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发表于 2011-11-2 17:21:37 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
能否用一个定时器如t0,产生两路PWM波,一路用于控制舵机,另一路控制电,应该如何实现,程序应该如何编写?、

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发表于 2011-11-2 18:00:08 | 只看该作者
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 楼主| 发表于 2011-11-2 18:50:04 | 只看该作者
回复 2# fanglichao10


   嗯。。。
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发表于 2011-11-9 15:31:37 | 只看该作者
TMOD=0X01;                      
   TH0=0xff;                                  //0.1MS一次舵机中断
   TL0=0x9c;
   TH1=0xd8;                                  //10ms一次电机中断
   TL1=0xef;
   ET0=1;
   TR0=1;
   ET1=1;
   TR1=1;
   PT0=0;
   EA=1;
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