感悟吧

哈尔滨赖子

从2011年3月份开始准备比赛到目前，我们经过近半年的学习和实践，我们
的飞思卡尔智能车也终于驶向了全国总决赛的赛场。半年的时间里我们放弃了
很多，但最终我们的努力得到了收获。半年来的发现、设计和实验，让我们每
个人受益匪浅。我们小组的成员始终齐心协力，勤于思考，努力探索，吸取前
人经验，发挥设计创新。
我们认为今天努力的成果离不开我们每周为自己设下的任务，同时使用合
理的方法和方便、高效的调试手段在调试小车的过程中显得十分重要。在想法
发生分歧时我们也激烈的争吵过，但那都是为了一个共同的目标。在遇到困难
时，我们更是安静的坐下来，集思广益，将问题尽快的解决掉。设计制作过程
中遇到了多少风雨已经不能记起，但是我们知道的是我们在风雨之后依然站起
来了！因为我们叫“远航”，在狂风暴雨面前依然风雨无阻！“团”是团结的
意思；“队”是不只一个人，一切事不能由一个人来做。在这个团队中，无论在
什么情况下，个人的能力不能算第一位，团队的精神、团队的爆发力、团队
的创造力才是体现一个团队强大最根本的体现。
在本届飞思卡尔智能车设计过程中，我们努力探索传感器方案、电机驱动
方案、控制方案，从方案的选择到器件的选型再到硬件的设计制作和实验，这
个过程中，我们似乎看到了一个商业化设计的雏形。面对我们手头有限的软硬
件资源，在制作过程中我们把能够利用上的都尽量利用。在芯片的选型中，我
们一个个芯片比对、仿真以求在有限的资金供应下获得良好的效果，从而节省
了时间。在控制方案调试过程中，小车不知道撞了多少次，零件不知道换了多
少回，赛道几乎都快磨破了。这些让我们在今后的设计、控制中，即做到了对
设计、控制的优化，也做到了节约成本。
总之，对于做智能车从一开始就要有明确的思路，硬件该怎么做、程序该
怎么调、什么样的状况才是好的。我们做车的思路是硬件、软件由少到多由简
到繁，小车稳定才是根本。如果这个速度稳定了，就再提高点速度，不稳了，
再调稳，一点一点提速。遇到问题多采用排除法和单一变量法解决；另外，从
一开始就应该注意车体重量，无关紧要的、花哨的东西都应该去掉。本次比赛
让我们受益匪浅，同时也丰富了我们的大学生活，它将是我们今后回忆中最精
彩的一个镜头。

15239172008