大赛临近，大家的速度有多快啊？

shareIQ · 发表于 2011-7-12 10:35:46

我们30多的赛道，难度中上等！
只能跑24秒左右！

这就是赛道图片

这几天一直在调PID，也不知道PID到底有没有什么效果！
怎么感觉加上PID了以后，速度就加不上去，但是比较稳！

大家觉得PID的效果有多明显！！！！！大家的PID效果如何？

索望 · 发表于 2011-7-12 11:05:08

误区

shareIQ · 发表于 2011-7-12 11:30:36

楼上什么意思！能不能在明白一点！

turf456 · 发表于 2011-7-12 11:44:26

难道是在楼道里铺的？保护的这么好。
想跑快难啊~~

mick0866 · 发表于 2011-7-12 12:08:16

这赛道好简单啊

索望 · 发表于 2011-7-12 12:24:26

回复 3# shareIQ

对PID的热衷，个人觉得是误区

xiang821944543 · 发表于 2011-7-12 17:35:53

pid在短的距离上是看不出很明显的效果的、楼主你懂得，很难调、

feitianznczz · 发表于 2011-7-12 19:12:26

PID只是反馈的一个形式而已，加反馈才是王道

磁时磁刻 · 发表于 2011-7-12 20:09:06

这个跑道果然是中上等啊！

求学6 · 发表于 2011-7-12 21:10:57

赛道不难呀，考虑控制策略吧。。。

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