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[硬件类] ir2184s驱动电路出现问题,在线求解,急!

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精华

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发表于 2021-3-30 23:35:57 | 显示全部楼层 |阅读模式
驱动电路在没加上pid的时候驱动是正常的,在加上pid算法之后就变成了一个电机疯转,一个电机不转。信号输入也变得奇怪。pid算法在母版上测试没有问题,有大佬遇见过这情况吗,救救孩子吧
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精华

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发表于 2021-4-22 10:18:05 | 显示全部楼层
不懂帮顶。
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精华

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发表于 2021-4-27 20:51:46 | 显示全部楼层
拿示波器看看各个数据情况
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