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关于三轮串级控制

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发表于 2020-7-16 22:07:28 | 显示全部楼层 |阅读模式
控制三轮的话,是不是串级pid就行了呢?不用再管什么速度环,转向环了?
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发表于 2020-7-20 16:27:30 | 显示全部楼层
这位同学问的问题和她的身高一样
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发表于 2020-7-17 09:03:59 | 显示全部楼层
我也想问这个
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发表于 2020-7-17 09:42:46 | 显示全部楼层
你要知道串级pid是怎么串的,显然你还不太清楚
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 楼主| 发表于 2020-7-17 10:08:13 | 显示全部楼层
The-answer 发表于 2020-7-17 09:42
你要知道串级pid是怎么串的,显然你还不太清楚

是把转向电感值偏差经过pid后的差速 ,作为速度闭环的设定速度吗?我一开始只有转向控制 ,那么这样的话就把转向控制作为串级控制的一部分了吧?

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 楼主| 发表于 2020-7-20 19:34:14 | 显示全部楼层
:D:D:D我会了嘻嘻嘻
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发表于 2020-8-16 10:58:11 | 显示全部楼层

能否请大佬指点指点
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发表于 2020-8-17 11:09:12 | 显示全部楼层
The-answer 发表于 2020-7-17 09:42
你要知道串级pid是怎么串的,显然你还不太清楚

请问大佬有没有关于解释三轮串级pid的文章?
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