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直立车直立pd怎么调

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发表于 2019-10-15 16:04:35 | 只看该作者回帖奖励

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现在调的pd情况就是立住之后一直在轻微的前后转，咋回事

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发表于 2019-10-15 22:41:22 | 只看该作者

1.值不够好，继续调
2.姿态传感器安装方向问题

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发表于 2019-10-16 13:15:33 | 只看该作者

向后倒还是向后转，向后倒是平衡点没选好，向后转可能是齿轮咬合的不好，或者两边死区差的太多，或者是一个轮子一个方向不会转

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