直立车求教

微风501 · 发表于 2019-9-28 10:45:37

本帖最后由微风501 于 2019-9-28 10:47 编辑

现在直立环只给了一个p,直立的时候一顿一顿的，晃动会由小逐渐增大，然后车体加速，，，，拜佛式，请问是p没调好吗？

The-answer · 发表于 2019-9-28 11:06:10

可能是姿态解算的问题，随着车身的晃动结算出的角度越发发散。可以看一下直立状态的角度波形或者是加点d看看，都有可能的

快上车 · 发表于 2019-9-28 14:50:22

直立环用纯P不行的

dute · 发表于 2019-10-3 20:11:32

应该是角度没解算好吧

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