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亿加合和智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 直立类 › 直立速度环问题

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直立速度环问题

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1^#

发表于 2019-6-21 12:17:47 | 只看该作者回帖奖励

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请问下速度环调到什么程度就算可以了

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发表于 2019-6-21 15:11:37 | 只看该作者

别调了，速度开环更自然

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楼主| 发表于 2019-6-23 21:34:22 | 只看该作者

开环速度控制不住呀

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发表于 2019-7-5 01:31:48 | 只看该作者

用上位机看全程速度基本没变化也会有变化的比如说弯道但是全程来看变化不大

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发表于 2019-7-5 16:11:15 | 只看该作者

速度环随便给点就可以把，毕竟是用来削弱角度环的，主要还是要角度环够硬啊

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