关于MPU6050的角度融合

烈炎风魂 · 发表于 2019-4-29 23:12:30

大家好我想请问一下陀螺仪我用的是MPU6050二阶互补滤波但为什么在融合角度之后角度随车身姿态变得好慢啊？要等好久才能到达期望值

shucaixiaozi · 发表于 2019-4-30 09:16:06

6050的话为什么不用dmp呢，不需要自己融合角度了，想自己融合的话用其他好的陀螺仪呀

烈炎风魂 · 发表于 2019-4-30 15:50:24

6050的DMP怎么用呢？我一直都是自己用的卡尔曼滤波和二阶互补滤波然后前天改成了硬件IIC 发现用上位机看角度波形的时候波形随车身姿态变化好慢不敏感

烈炎风魂 · 发表于 2019-4-30 15:50:50

shucaixiaozi 发表于 2019-4-30 09:16
6050的话为什么不用dmp呢，不需要自己融合角度了，想自己融合的话用其他好的陀螺仪呀

DMP的话怎么弄啊？请教

shucaixiaozi · 发表于 2019-4-30 23:53:54

有现成库的，建议移植逐飞的，移植后直接调用就可以了

gifly · 发表于 2019-5-2 18:08:33

shucaixiaozi 发表于 2019-4-30 23:53
有现成库的，建议移植逐飞的，移植后直接调用就可以了

在哪可以找到dmp的库呢？🙏

我想取个好名字 · 发表于 2019-5-7 19:22:49

shucaixiaozi 发表于 2019-4-30 23:53
有现成库的，建议移植逐飞的，移植后直接调用就可以了

哪里去找库啊?

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