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直立组清华滤波方案的参数问题

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发表于 2019-3-11 01:15:21 | 显示全部楼层 |阅读模式
file:///E:\Tecent QQ\740402059\Image\C2C\]V%UDBYFG0HZJ6_I$)_XI(V.png请问这个里面sigma frequency是采样频率吗?我设定的定时中断是5ms,但为什么最后融合的角度要等一段时间才能和加速度计的值相等,也就是说积分需要很长一段时间,我设置这个sigma frequency为1就跟踪很快,有人可以解答一下吗

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