直立串级PID调节步骤方法？

wccg · 发表于 2019-3-17 23:49:48

笨小孩a 发表于 2019-3-3 22:43
谢谢解答

大佬我想问一下关于串级内环的调试有机械平衡点调试好的内环的效果是不是应该在平衡位置微微的晃动如果没有机械平衡是不是就是比较大幅度的晃动

白小新 · 发表于 2019-4-30 17:59:39

秀才a · 发表于 2019-5-18 16:34:22

渣渣渣渣发表于 2019-2-27 18:12
先内环后外环，内环稳定了再调外环

老哥，内环调成什么样才算稳

奔跑的汉子 · 发表于 2019-5-25 01:07:44

请问下角速度环是干什么的。我只会清华方案?

rqh1998 · 发表于 2020-8-5 14:10:55

有直立串级PID的代码吗？

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