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[控制类] 电磁控制舵机

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发表于 2019-2-21 10:58:23 | 显示全部楼层 |阅读模式
有没有电磁控制舵机的资料,程序,今年第一年做,感觉有气无力,很没头绪啊~~
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发表于 2019-2-21 12:17:37 | 显示全部楼层
差比和求偏差,然后位置式PD算出占空比输出给舵机
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 楼主| 发表于 2019-2-21 10:58:57 | 显示全部楼层
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 楼主| 发表于 2019-2-21 14:09:29 | 显示全部楼层
快上车 发表于 2019-2-21 12:17
差比和求偏差,然后位置式PD算出占空比输出给舵机

有什么资料吗
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