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直立车方向环

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电梯直达

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1^#

发表于 2019-1-14 10:55:36 | 只看该作者回帖奖励

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各位，方向环是如何控制的？是直接偏差拿来P控制和陀螺仪的控制吗感觉和设定速度有关系

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发表于 2019-1-14 11:41:01 | 只看该作者

肯定是和速度有关的，所以一套PD就不够了

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光脚、小菜

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发表于 2019-4-12 21:17:41 | 只看该作者

楼主，方向环能提供些思路吗？摄像头直立~~~

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