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直立疑问

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发表于 2018-10-30 16:59:09 | 显示全部楼层 |阅读模式
今年转战直立,这里有一些疑问想求做过直立的大佬解答:
直立,主要是测一个轴的角度偏差?当滤波和拟合得到做过角度,接下来做什么?


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 楼主| 发表于 2018-10-31 19:38:17 | 显示全部楼层
The-answer 发表于 2018-10-31 09:58
角度偏差带到直立PD控制中

ok,感谢
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发表于 2018-10-31 09:58:59 | 显示全部楼层
角度偏差带到直立PD控制中:lol
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发表于 2018-11-1 22:09:26 | 显示全部楼层
调节加速度计归一化比例参数、陀螺仪归一化比例参数、积分时间和补偿系数,使陀螺仪角度曲线与加速度角度曲线基本吻合
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