智能车制作

 找回密码
 注册

扫一扫,访问微社区

QQ登录

只需一步,快速开始

查看: 967|回复: 8

[调试类] C车有舵机和双电机,如何进行转向控制

[复制链接]

7

主题

41

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
1027
威望
513
贡献
300
兑换币
330
注册时间
2017-12-5
在线时间
107 小时
发表于 2018-10-25 17:24:32 | 显示全部楼层 |阅读模式
是只单纯的用舵机进行转向,两个电机给同一个脉冲没有差速。  还是说要舵机转向和电机差速结合来转向呢?
回复

使用道具 举报

13

主题

458

帖子

1

精华

常驻嘉宾

Rank: 8Rank: 8

积分
5982

论坛元老奖章在线王奖章活跃会员奖章优秀会员奖章

威望
2905
贡献
1751
兑换币
1877
注册时间
2016-9-30
在线时间
664 小时
毕业学校
广东技术师范学院
发表于 2018-10-25 20:52:47 | 显示全部楼层
可以纯舵机
回复 支持 反对

使用道具 举报

51

主题

4704

帖子

3

精华

顶级版主

北京科技大学智能汽车队公共主页管理员

Rank: 11Rank: 11Rank: 11Rank: 11

积分
51900

特殊贡献奖章资源大师奖章论坛骨干奖章推广达人奖章优秀版主奖章热心会员奖章论坛元老奖章在线王奖章活跃会员奖章优秀会员奖章

威望
17337
贡献
12505
兑换币
1835
注册时间
2010-7-22
在线时间
11029 小时
发表于 2018-10-25 22:03:10 | 显示全部楼层
舵机为主,电机用阿克曼转向模型去算,不要拖后腿就好
回复 支持 反对

使用道具 举报

7

主题

186

帖子

0

精华

常驻嘉宾

Rank: 8Rank: 8

积分
3056
威望
1363
贡献
801
兑换币
928
注册时间
2018-7-12
在线时间
447 小时
发表于 2018-10-25 22:09:00 | 显示全部楼层
够用就行,不需要很精确
回复 支持 反对

使用道具 举报

7

主题

41

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
1027
威望
513
贡献
300
兑换币
330
注册时间
2017-12-5
在线时间
107 小时
 楼主| 发表于 2018-10-26 15:28:10 | 显示全部楼层
快上车 发表于 2018-10-25 22:09
够用就行,不需要很精确

好的谢谢
回复 支持 反对

使用道具 举报

7

主题

41

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
1027
威望
513
贡献
300
兑换币
330
注册时间
2017-12-5
在线时间
107 小时
 楼主| 发表于 2018-10-26 15:28:55 | 显示全部楼层
aytc100 发表于 2018-10-25 22:03
舵机为主,电机用阿克曼转向模型去算,不要拖后腿就好

好的,我去了解下这个模型。谢谢
回复 支持 反对

使用道具 举报

0

主题

20

帖子

0

精华

高级会员

Rank: 4

积分
901
威望
650
贡献
191
兑换币
116
注册时间
2018-6-30
在线时间
30 小时
发表于 2018-10-27 10:16:20 | 显示全部楼层
C车光电来报道
回复 支持 反对

使用道具 举报

10

主题

420

帖子

0

精华

常驻嘉宾

Rank: 8Rank: 8

积分
4230

在线王奖章活跃会员奖章优秀会员奖章论坛元老奖章

威望
1850
贡献
1230
兑换币
1288
注册时间
2017-7-20
在线时间
575 小时
发表于 2018-10-27 11:08:33 | 显示全部楼层
可以先纯舵机调着,到后面再给差速辅助转向
回复 支持 反对

使用道具 举报

18

主题

499

帖子

0

精华

常驻嘉宾

Rank: 8Rank: 8

积分
3779

活跃会员奖章优秀会员奖章

QQ
威望
2078
贡献
1083
兑换币
1271
注册时间
2016-8-9
在线时间
309 小时
发表于 2018-10-31 11:17:41 | 显示全部楼层
纯舵机2.6~2.75 后加+差速 3m
回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

关于我们|联系我们|小黑屋|智能车制作 ( 京ICP备14023231号-8

GMT+8, 2019-3-19 17:37 , Processed in 0.319936 second(s), 30 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.2

© 2001-2013 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表