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[调试类] C车有舵机和双电机,如何进行转向控制

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发表于 2018-10-25 17:24:32 | 显示全部楼层 |阅读模式
是只单纯的用舵机进行转向,两个电机给同一个脉冲没有差速。  还是说要舵机转向和电机差速结合来转向呢?
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发表于 2018-10-25 20:52:47 | 显示全部楼层
可以纯舵机
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发表于 2018-10-25 22:03:10 | 显示全部楼层
舵机为主,电机用阿克曼转向模型去算,不要拖后腿就好
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发表于 2018-10-25 22:09:00 | 显示全部楼层
够用就行,不需要很精确
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 楼主| 发表于 2018-10-26 15:28:10 | 显示全部楼层
快上车 发表于 2018-10-25 22:09
够用就行,不需要很精确

好的谢谢
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 楼主| 发表于 2018-10-26 15:28:55 | 显示全部楼层
aytc100 发表于 2018-10-25 22:03
舵机为主,电机用阿克曼转向模型去算,不要拖后腿就好

好的,我去了解下这个模型。谢谢
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发表于 2018-10-27 10:16:20 | 显示全部楼层
C车光电来报道
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发表于 2018-10-27 11:08:33 | 显示全部楼层
可以先纯舵机调着,到后面再给差速辅助转向
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发表于 2018-10-31 11:17:41 | 显示全部楼层
纯舵机2.6~2.75 后加+差速 3m
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