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亿加合和智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 智能车软件交流 › 直道蛇形走位是为啥？方向计算换了好多算法，都不行

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[电磁] 直道蛇形走位是为啥？方向计算换了好多算法，都不行

起个什么鬼

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电梯直达

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发表于 2018-10-13 09:46:51 | 只看该作者回帖奖励

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刚接触智能车是学校规定的电磁的4轮，，有2个电感原来的方向计算算法是左减右，后来试了二次函数指数的都没卵用底层程序其他东西也不知道咋调求大佬解答

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北京科技大学智能汽车队公共主页管理员

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发表于 2018-10-13 09:55:24 | 只看该作者

转向KP太大，振荡了

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起个什么鬼

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楼主| 发表于 2018-10-13 10:03:27 | 只看该作者

aytc100 发表于 2018-10-13 09:55
转向KP太大，振荡了

我底层里找不到转向kp值啊要怎么改？

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发表于 2018-11-8 20:17:24 | 只看该作者

起个什么鬼发表于 2018-10-13 10:03
我底层里找不到转向kp值啊要怎么改？

不一定在低层里，可能自主函数里

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发表于 2018-11-21 14:38:18 | 只看该作者

楼主解决了没啊同求用的是12芯片

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