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[电磁] 直道蛇形走位是为啥?方向计算换了好多算法,都不行

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发表于 2018-10-13 09:46:51 | 显示全部楼层 |阅读模式
刚接触智能车   是学校规定的电磁的4轮,,有2个电感 原来的方向计算算法是左减右,后来试了二次函数 指数的 都没卵用  底层程序其他东西也不知道咋调 求大佬解答
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发表于 2018-10-13 09:55:24 | 显示全部楼层
转向KP太大,振荡了
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 楼主| 发表于 2018-10-13 10:03:27 | 显示全部楼层
aytc100 发表于 2018-10-13 09:55
转向KP太大,振荡了

我底层里找不到转向kp值啊 要怎么改?
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发表于 7 天前 | 显示全部楼层
起个什么鬼 发表于 2018-10-13 10:03
我底层里找不到转向kp值啊 要怎么改?

不一定在低层里,可能自主函数里
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