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哪位做直立的大佬帮帮我的忙

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发表于 2018-9-9 10:54:44 | 显示全部楼层 |阅读模式
我在准备写把车立起来的程序的时候发现总是不成功,后来看陀螺仪采到的值,发现陀螺仪和加速度计的原始值都是0,我检查板子线路,检查程序配置发现都没有问题,后来我请我一个很厉害的学长给看了看,学长说是IIC通信出了毛病,最后学长也没有了办法,哪位大佬愿意帮个忙,谢谢!
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发表于 2018-9-9 17:05:48 | 显示全部楼层
要是硬件i2c出了问题就挺麻烦,换成软件i2c吧,移植起来也很简单
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发表于 2018-9-9 22:29:57 | 显示全部楼层
什么主控片子,换模拟iic一般都能解决
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 楼主| 发表于 2018-9-11 08:01:19 | 显示全部楼层
lymlim 发表于 2018-9-9 17:05
要是硬件i2c出了问题就挺麻烦,换成软件i2c吧,移植起来也很简单

我再尝试尝试,谢谢啦。
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 楼主| 发表于 2018-9-11 08:02:45 | 显示全部楼层
catch_er 发表于 2018-9-9 22:29
什么主控片子,换模拟iic一般都能解决

我再去找找问题,谢谢了。
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发表于 2018-11-21 20:31:52 | 显示全部楼层
iic 布线 我也出现过问题  尽量不要让他平行  并且中间 最好有 地线进行隔离 还有检查一下上拉电阻有没有影响    不知道 我说的都对不对 还请各位大佬指教
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