直立车开电机后一开始能马上立起来，但是倒向一边后就一直往前冲

飞mmm · 发表于 2018-8-3 09:33:59

hhh187 发表于 2018-8-2 10:11
做直立车先滤波后根据PD公式调节单直立环就可以站起来，或者小车的设定角度你再看看

谢谢，昨天站起来了，只是挺软的

dghwuafuif · 发表于 2018-8-9 14:30:51

14届直立是在光电还是电磁

:o:o:o

767124048 · 发表于 2018-9-15 13:03:56

飞mmm 发表于 2018-8-3 09:33
ok.........

楼主请问下没有机械零点的车为什么不能站立

小新ren · 发表于 2018-11-18 19:48:35

可能机械0点没测准

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