第13届直立总结

Ts123 · 发表于 2018-7-26 17:34:39

顶顶顶

L_K · 发表于 2018-7-27 12:05:44

大佬优秀

电磁新手 · 发表于 2018-7-30 15:19:55

直立控制串起来，感觉都不好扭进圆环，因为角度变化，，反正我是强行扭进去的

麋鹿迷路 · 发表于 2018-7-30 16:51:10

电磁新手发表于 2018-7-30 15:19
直立控制串起来，感觉都不好扭进圆环，因为角度变化，，反正我是强行扭进去的

我用的清华方案，可能能好点。不对啊，你串级控制的是直立的角度啊，还是可以在方向环上有作为的啊

电磁新手 · 发表于 2018-8-2 18:17:10

我说进圆环去靠竖直进去,串起来控制的有时候在入环口的路径不一样呀,有时候会出现突然甩一下

麋鹿迷路 · 发表于 2018-8-2 20:03:59

其实是可以用某一特征到另一个特征的路程拐进去的

电磁新手 · 发表于 2018-8-3 00:04:07

反正最后用一个电感加上跑的两电感然后自己写路径拐进去的......始终没找到可以不用直接给偏差就可以进去的方案

Uyou · 发表于 2018-10-29 20:08:54

楼主我十月初才入门智能车能否留个联系方式交流交流。

麋鹿迷路 · 发表于 2018-11-1 20:59:14

Uyou 发表于 2018-10-29 20:08
楼主我十月初才入门智能车能否留个联系方式交流交流。

加群啊逐飞群龙邱群
想问啥直接在这问吧，

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