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三轮车转弯问题

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发表于 2018-7-12 10:54:15 | 显示全部楼层 |阅读模式
想问一下,各位大佬,三轮车在过一些大弯的时候速度大一些经常会出现漂移出了赛道,转弯存在问题,请问有什么解决方法吗?
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毕业学校
武中
发表于 2018-7-12 15:14:28 | 显示全部楼层
减一下速
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 楼主| 发表于 2018-7-13 17:52:58 | 显示全部楼层

求问大佬,怎么做到过弯减速啊,由于前瞻限制,貌似到了弯道速度减不下来

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发表于 2018-7-14 10:55:04 | 显示全部楼层
速度环加不够硬吧?
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发表于 2018-7-14 15:25:07 | 显示全部楼层
老哥,我们交流下?我刚好是过弯一直 减速,qq3153714247
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毕业学校
武中
发表于 2018-7-14 16:10:43 | 显示全部楼层
不用减那么多吧,能过弯就行了
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发表于 2018-7-14 17:02:09 | 显示全部楼层
我也是这样 我速度才2M就这样了 感觉速度环没调好,你有用模糊控制吗
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 楼主| 发表于 2018-7-15 14:32:08 | 显示全部楼层
spa1997 发表于 2018-7-14 17:02
我也是这样 我速度才2M就这样了 感觉速度环没调好,你有用模糊控制吗

不太会用啊,所以没有采用模糊控制


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