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电机转速调节的波形问题

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发表于 2018-7-11 14:51:05 | 显示全部楼层 |阅读模式
各位大佬,我的B车转速波形一直有一个这样的规律性的震荡,有谁知道是什么问题吗?

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发表于 2018-7-11 19:07:55 | 显示全部楼层
这是空转吧
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 楼主| 发表于 2018-7-11 19:42:47 | 显示全部楼层

对啊 是空转 您知道是为什么有这个规律性的波动吗
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发表于 2018-7-11 19:55:41 | 显示全部楼层
程序里面有问题
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发表于 2018-7-11 20:34:33 | 显示全部楼层
这个震动很有规律啊
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发表于 2018-7-12 13:01:08 | 显示全部楼层
当前的PWM会使电机加速或减速,很难说有个特定的PWM值使电机保持一个绝对稳定的转速,PID也只能是控制PWM使电机转速在设定转速附近一个很小的范围内波动,很正常,对不对。这样看起来你这个PID参数还不是很合适,我是这么理解的,仅供参考
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发表于 2018-7-12 14:51:49 | 显示全部楼层
超调到上天了,P太大了
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发表于 2018-7-12 21:22:53 | 显示全部楼层
看一看程序上面的,我感觉不仅仅是参数的原因
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发表于 2018-7-13 23:18:41 | 显示全部楼层
貌似我们之前,用另一种公式,就会这种现象。
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