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摄像头采图

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发表于 2018-7-5 21:51:13 | 显示全部楼层 |阅读模式
想问一下各位大佬,摄像头采图出现这样的怎么解决,一般弯道就会出现,然后车就爆炸了
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发表于 2018-7-5 21:53:39 | 显示全部楼层
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 楼主| 发表于 2018-7-6 17:31:34 | 显示全部楼层

摄像头采图


想问一下各位大佬,摄像头采图出现这样的怎么解决,一般弯道就会出现,然后车就爆炸了

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发表于 2018-7-6 17:33:40 | 显示全部楼层
如果这个是原始图像的话,那么很可能就是硬件问题
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发表于 2018-7-6 21:50:36 | 显示全部楼层
八成是硬件问题,或者小概率dma中断优先级不够高
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发表于 2018-7-7 03:55:21 | 显示全部楼层
没电了哥们
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发表于 2018-7-8 12:10:30 | 显示全部楼层
一整行都是白线或者黑线的情况可以用算法滤掉,这个不难吧
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 楼主| 发表于 2018-7-8 15:16:52 | 显示全部楼层
P.H.D 发表于 2018-7-8 12:10
一整行都是白线或者黑线的情况可以用算法滤掉,这个不难吧

对我们来说可能有点难,滤掉后拿横线前后重新补吗
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发表于 7 天前 | 显示全部楼层
星空_QHFIb 发表于 2018-7-8 15:16
对我们来说可能有点难,滤掉后拿横线前后重新补吗

这要看你的控制算法需不需要用到整幅图像,如果这一段数据可以弃掉,那你直接跳过就好了没必要补上
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发表于 6 天前 | 显示全部楼层
硬件问题,
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