平衡位置开启电源时，融合角度特别大，但是会慢慢恢复到正常角度

东山歌酒 · 发表于 2018-7-3 18:22:43

平衡位置开启电源时，融合角度特别大，所以速度会特别快，倒向一边轮胎疯转，但是慢慢的会恢复到正常角度，也有的时候会恢复不过来就不能站立是程序问题还是加速度计问题呢，时好时坏，我也分不清
有朋友碰到过这种问题吗，能否请大佬指导一下。

a1183810556 · 发表于 2018-7-3 18:36:48

说明你融合的角度不对呗

东山歌酒 · 发表于 2018-7-4 16:52:46

a1183810556 发表于 2018-7-3 18:36
说明你融合的角度不对呗

可是开一会儿融合的角度就会慢慢变到平衡位置的

a1183810556 · 发表于 2018-7-5 10:02:17

把波形输出出来不就知道了吗

2262744322 · 发表于 2018-11-21 20:47:46

是不是用 mpu6050dmp啊

他的dmp就那玩应

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