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B车过弯速度

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发表于 2018-5-17 22:48:54 | 显示全部楼层 |阅读模式
请问大佬们过弯速度大概多少啊,我组的车过弯只能极限在1.2米左右。如何增加过弯速度呢,舵机暂时没用PID
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发表于 2018-5-17 23:51:04 | 显示全部楼层
1.2过分了……1.5路过
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发表于 2018-5-18 00:05:35 | 显示全部楼层
没用PID用的是什么
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发表于 2018-5-18 10:10:23 | 显示全部楼层
极限是多少,前面已经有人做过了,反正很快,我也不知道
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 楼主| 发表于 2018-5-20 14:02:09 | 显示全部楼层

用中线偏差直接给。转角效果不错,速度一上去就会压线
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 楼主| 发表于 2018-5-20 14:03:30 | 显示全部楼层
神车名为GTR 发表于 2018-5-17 23:51
1.2过分了……1.5路过

GTR也没用PID么
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 楼主| 发表于 2018-5-20 14:05:23 | 显示全部楼层
dxa572862121 发表于 2018-5-18 10:10
极限是多少,前面已经有人做过了,反正很快,我也不知道

我转角电机期望速度设在1.8实际只有1.2多吧,整体2M,感觉是比赛视频速度相差很大
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发表于 2018-5-20 14:07:41 | 显示全部楼层

用了,pid还是要用的
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