智能车制作

 找回密码
 注册

扫一扫,访问微社区

QQ登录

只需一步,快速开始

查看: 448|回复: 7

B车过弯速度

[复制链接]

1

主题

8

帖子

0

精华

注册会员

Rank: 2

积分
113
威望
61
贡献
34
兑换币
34
注册时间
2018-4-5
在线时间
9 小时
发表于 2018-5-17 22:48:54 | 显示全部楼层 |阅读模式
请问大佬们过弯速度大概多少啊,我组的车过弯只能极限在1.2米左右。如何增加过弯速度呢,舵机暂时没用PID
回复

使用道具 举报

16

主题

537

帖子

0

精华

版主

论坛终极大(cai)佬(ji)

Rank: 9Rank: 9Rank: 9

积分
4045

优秀会员奖章活跃会员奖章在线王奖章论坛元老奖章

威望
1689
贡献
1008
兑换币
1173
注册时间
2018-1-10
在线时间
677 小时
发表于 2018-5-17 23:51:04 | 显示全部楼层
1.2过分了……1.5路过
回复 支持 反对

使用道具 举报

10

主题

369

帖子

0

精华

常驻嘉宾

Rank: 8Rank: 8

积分
3351

在线王奖章活跃会员奖章优秀会员奖章论坛元老奖章

威望
1402
贡献
959
兑换币
978
注册时间
2017-7-20
在线时间
495 小时
发表于 2018-5-18 00:05:35 | 显示全部楼层
没用PID用的是什么
回复 支持 反对

使用道具 举报

1

主题

453

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
2593
威望
1348
贡献
719
兑换币
956
注册时间
2016-9-16
在线时间
263 小时
毕业学校
高中
发表于 2018-5-18 10:10:23 | 显示全部楼层
极限是多少,前面已经有人做过了,反正很快,我也不知道
回复 支持 反对

使用道具 举报

1

主题

8

帖子

0

精华

注册会员

Rank: 2

积分
113
威望
61
贡献
34
兑换币
34
注册时间
2018-4-5
在线时间
9 小时
 楼主| 发表于 2018-5-20 14:02:09 | 显示全部楼层

用中线偏差直接给。转角效果不错,速度一上去就会压线
回复 支持 反对

使用道具 举报

1

主题

8

帖子

0

精华

注册会员

Rank: 2

积分
113
威望
61
贡献
34
兑换币
34
注册时间
2018-4-5
在线时间
9 小时
 楼主| 发表于 2018-5-20 14:03:30 | 显示全部楼层
神车名为GTR 发表于 2018-5-17 23:51
1.2过分了……1.5路过

GTR也没用PID么
回复 支持 反对

使用道具 举报

1

主题

8

帖子

0

精华

注册会员

Rank: 2

积分
113
威望
61
贡献
34
兑换币
34
注册时间
2018-4-5
在线时间
9 小时
 楼主| 发表于 2018-5-20 14:05:23 | 显示全部楼层
dxa572862121 发表于 2018-5-18 10:10
极限是多少,前面已经有人做过了,反正很快,我也不知道

我转角电机期望速度设在1.8实际只有1.2多吧,整体2M,感觉是比赛视频速度相差很大
回复 支持 反对

使用道具 举报

16

主题

537

帖子

0

精华

版主

论坛终极大(cai)佬(ji)

Rank: 9Rank: 9Rank: 9

积分
4045

优秀会员奖章活跃会员奖章在线王奖章论坛元老奖章

威望
1689
贡献
1008
兑换币
1173
注册时间
2018-1-10
在线时间
677 小时
发表于 2018-5-20 14:07:41 | 显示全部楼层

用了,pid还是要用的
回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

关于我们|联系我们|小黑屋|智能车制作 ( 京ICP备14023231号-8

GMT+8, 2018-8-20 19:37 , Processed in 0.177647 second(s), 30 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.2

© 2001-2013 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表