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MPU6050采值问题

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发表于 2018-5-17 19:17:38 | 显示全部楼层 |阅读模式
   大神们,为什么我的MPU6050打开PID的初始化就采集不到值了,或者使用PID初始化关掉中断能采集到值,但是两个一起用就不行了。。。。我发现只要函数用的多MPU6050就采集不到值。。急!!!在线等。

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发表于 2018-5-17 19:26:10 | 显示全部楼层
pit吧?
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 楼主| 发表于 2018-5-18 09:28:07 | 显示全部楼层
是pit初始化的问题,初始化函数卡死了,好像是进去不知道在哪复位了
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发表于 2018-5-18 13:46:43 | 显示全部楼层
路过。。。。。
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发表于 2018-6-26 16:17:06 | 显示全部楼层
你好,mpu6050怎么角度解算呢?
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