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[策略类] 小伙伴们的环岛是怎么出的呀

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发表于 2018-5-10 22:26:07 | 显示全部楼层 |阅读模式
现在环岛能判进来了,但是如何出去一直没有什么思路,想问问大家的环岛是怎么出的~?出的时候的中线如何给定呢???


有的想法1、在进入环(车体在环岛一半处)的时候会识别到一个图像,把他记下来,然后给定一个舵机的值,把舵机锁死,等到再次出现这个标志的时候,解锁。
2、快要出来的时候会识别一大片区域是白色的,同十字区分开以后,根据上一个舵机打角的值,直接强行给一个打角,只要拐出来就好。

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发表于 2018-5-10 22:28:57 | 显示全部楼层
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发表于 2018-5-10 22:34:27 | 显示全部楼层
老哥  你们环岛怎么进去的
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 楼主| 发表于 2018-5-10 22:38:53 | 显示全部楼层
xie'pei 发表于 2018-5-10 22:34
老哥  你们环岛怎么进去的

找到一个比较有标志性的图像,然后写中线,拐进去
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发表于 2018-5-10 22:41:05 | 显示全部楼层
lanlanlanlanlan 发表于 2018-5-10 22:38
找到一个比较有标志性的图像,然后写中线,拐进去

怎么算比较标志位的图像啊
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 楼主| 发表于 2018-5-10 22:44:09 | 显示全部楼层
xie'pei 发表于 2018-5-10 22:41
怎么算比较标志位的图像啊

没找到标志的点 找到的图像是可以和别的图像有区别性的图像 且不容易被误判
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发表于 2018-5-11 07:13:32 | 显示全部楼层
进环以后给个标志位,有标志位的时候检测出环
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发表于 2018-5-14 12:11:06 | 显示全部楼层
进岛跟出岛可以一样啊,进岛找进岛标志出岛找出岛标志,进岛后要给一个中间标志,防止二次进岛
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发表于 2018-5-14 20:56:56 | 显示全部楼层
或许你可以加我企鹅1610696542
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发表于 2018-5-17 21:26:55 | 显示全部楼层
我们是用了陀螺仪转够一圈就出去的
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