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[电磁] 三轮电磁组

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发表于 2018-5-7 21:37:51 | 显示全部楼层 |阅读模式
三轮电磁组怎么检测到是转弯而不是直道修正
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 楼主| 发表于 2018-5-7 21:38:12 | 显示全部楼层
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 楼主| 发表于 2018-5-7 21:38:55 | 显示全部楼层
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发表于 2018-5-7 22:30:41 | 显示全部楼层
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发表于 2018-5-7 23:39:01 | 显示全部楼层
两个电感差比和基本解决除圆环外的赛道,跑个两米没啥问题
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发表于 2018-5-7 23:50:13 | 显示全部楼层
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 楼主| 发表于 2018-5-8 18:12:56 | 显示全部楼层

如果不检测的话,在转大弯需要反转,一个正转,小弯则是一个轮减速,一个轮加速,那怎么区分让他们怎么转
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发表于 2018-5-8 18:19:00 | 显示全部楼层
zhang666 发表于 2018-5-8 18:12
如果不检测的话,在转大弯需要反转,一个正转,小弯则是一个轮减速,一个轮加速,那怎么区分让他们怎么转 ...

大佬控制是if else写的?如果是个弯就转,不是个弯就咋咋咋?
可怕~~
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 楼主| 发表于 2018-5-8 18:42:48 | 显示全部楼层
神车名为GTR 发表于 2018-5-8 18:19
大佬控制是if else写的?如果是个弯就转,不是个弯就咋咋咋?
可怕~~

不不不,确实是有弯就转,但是就是怕转的过快活或过慢冲出赛道
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发表于 2018-5-8 19:36:52 | 显示全部楼层
机械或者PID问题吧
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