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直立速度环

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发表于 2018-4-19 19:55:44 | 显示全部楼层 |阅读模式
        第一次做车,没经验,直立车没有零点,能控速度吗,现在车到直道猛加速,弯道猛减速,求大佬们帮帮忙呀。
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发表于 2018-4-23 13:21:27 | 显示全部楼层
用编码器测速啊,然后比较速度差值,进行控制
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 楼主| 发表于 2018-4-29 10:09:04 | 显示全部楼层
lallal 发表于 2018-4-23 13:21
用编码器测速啊,然后比较速度差值,进行控制

嗯 ,就是控不住呀
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