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无法直立的瓶颈，波形怎么调

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发表于 2018-2-6 12:43:45 | 只看该作者回帖奖励

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我用的是卡尔曼滤波，一直无法直立，好像是波形问题，但是看不懂波形，自我感觉挺好的，不知道属于什么问题。红色的是加速度，蓝色的是滤波后的。

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发表于 2018-2-6 23:26:17 | 只看该作者

转一个角度然后静止，观察阶跃响应波形

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楼主| 发表于 2018-2-19 20:10:06 | 只看该作者

现在这个波形是什么问题呢

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