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无法直立的瓶颈,波形怎么调

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发表于 2018-2-6 12:43:45 | 显示全部楼层 |阅读模式
我用的是卡尔曼滤波,一直无法直立,好像是波形问题,但是看不懂波形,自我感觉挺好的,不知道属于什么问题。红色的是加速度,蓝色的是滤波后的。

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发表于 2018-2-6 23:26:17 | 显示全部楼层
转一个角度然后静止,观察阶跃响应波形
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 楼主| 发表于 2018-2-19 20:10:06 | 显示全部楼层
现在这个波形是什么问题呢
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